Comme c’est devenu la norme depuis Sly 2, tous les personnages sont jouables dans cette aventure et notamment les ancêtres de Sly qui disposent tous de capacités spéciales. En plus de cela, les développeurs ont introduit pour Sly un costume par époque, allant de l’armure de samouraï à celui de Robin des bois. En équipant ces tenues, le raton laveur gagne des techniques supplémentaires, comme celle de voleur antique par exemple qui lui permet de ralentir le temps. Cela offre plus d’interactions et de possibilités dans des mondes beaucoup plus vastes que les précédents, le jeu incluant maintenant une mini-map pour simplifier la navigation. Egalement de retour, le VoleurNet permet d’acheter toujours plus d’améliorations diverses et variées tandis que les collectibles sont plus nombreux entre les trésors, les masques et les bouteilles.

L’autre grosse nouveauté de la série est bien sûr l’arrivée de Sly sur support portable via la PS Vita, avec de plus le cross buy et le cross save, permettant de continuer sa partie sur l’un ou l’autre support. Une petite fonctionnalité complètement dispensable a même été ajoutée pour l’interaction entre les deux, celle-ci permettant de « scanner » sa télé avec la Vita pour chercher les trésors cachés. En plus de toutes ces nouveautés, la planque a également été améliorée, celle-ci incluant maintenant une borne d’arcade et une table de ping-pong pour ceux qui se souhaiteraient s’amuser dans un mini-jeu entre deux missions. Cependant, le principal défaut de la série est lui aussi de retour après huit ans : la durée de vie. Malgré sa fidélité aux opus d’origine et ses autres qualités, cette tare fait partie, avec les temps de chargement interminables, des critiques les plus formulées à l’égard du jeu.