En 2001 (2002 chez nous) arrive enfin à terme le premier projet de Fumito Ueda. Nommé Ico, cet OVNI vidéoludique chamboule à lui tout seul le genre action-aventure et remet en question le principe même du jeu vidéo. Aujourd'hui, il est encore considéré comme l'une des œuvres les plus poétiques qui soit.
L'histoire du jeu, bien que facile à appréhender, apporte son lot de réflexion sur les mystères de la psychologie et du social. Le conte débute aux côtés d'Ico, un jeune garçon possédant d'étranges cornes à cause desquelles son peuple le rejette pour sa différence et l'enferme dans une forteresse retirée de toute civilisation. A l'intérieur, il rencontre Yorda, une jeune fille vêtue de blanc qui parle un langage inconnu. Ensemble, les deux exilés tentent main dans la main de trouver une sortie à travers ce dédale. Durant leur évasion, de lugubres ombres sont attirées par Yorda et cherchent à la faire sombrer dans les ténèbres. Mais grâce à son courage et à sa gentillesse, Ico la protège de tous les dangers et l'accompagne dans sa quête de liberté.