Jeune et pleine d'insouciance, Penelo est la meilleure amie de Vaan. Tous deux sont orphelins, et comme lui, elle exécute des petits boulots pour Miguelo dans la cité royale de Rabanastre. C'est sa famille qui a recueilli Vaan à la mort de ses parents, et c'est sans doute pour cela qu'elle adopte, probablement à son insu, un comportement maternel et protecteur envers lui. Craignant que ses escapades de voleur se terminent mal et qu'il finisse en prison, Penelo ne manque jamais une occasion de réprimander Vaan car elle voudrait lui faire comprendre que tous les orphelins ont besoin de lui. Toutefois, elle considère que les larcins de Vaan sont justes dans la mesure où l'argent pillé par l'Empire doit revenir au peuple de Dalmasca, mais elle refuse que Vaan se l'approprie. De nature inquiète et réaliste, Penelo s'étonne souvent du caractère immature et insouciant de son ami. Mais si elle n'approuve pas forcément son rêve de devenir pirate du ciel, elle ne cherche pas non plus à le dissuader car elle ne souhaite pas ruiner sa détermination.

Son manque de personnalité ne lui permet pas de s'imposer réellement dans le groupe, ni d'attirer véritablement l'attention des joueurs auprès desquels elle ne fera sans doute pas l'unanimité. Elle sera d'ailleurs entraînée dans l'aventure plus ou moins par hasard, et surtout parce qu'elle n'a pas le choix si elle veut suivre Vaan. On a un peu le sentiment que Penelo est présente dans le jeu, plus en tant que faire-valoir du héros qu'en tant qu'héroïne, son seul objectif personnel étant de rester à ses côtés. Sachez toutefois que, même si les deux sont évidemment très attachés l'un à l'autre, l'histoire ne s'attarde jamais sur leur relation, car la romance n'a pas vraiment sa place dans FFXII.

Seisatsu Yodatsu (Power over Life and Death)

Unsan Mushou (Disappearing Like Mist)

Sanshi Suimei (Beauty of Nature)