Gong
Au chapitre 1, partez pendant la première bataille (en mourant ou en sortant de la zone) pour accéder à la map et allez vers la petite maison à l'est de la forteresse ennemie. Sur la gauche, à l'extérieur de la maison, vous trouverez Gong.
Gort
Au chapitre 1, après la mort du roi. Lui parler à la taverne.
Anri
Au chapitre 2, après le combat du désert, entrez dans la tour au-dessus de la bibliothèque et parlez à Anri.
Arthur
Au chapitre 2, une fois arrivé à Manarina, et après avoir récupéré l'Orb of Light, montez les escaliers nord-est et allez voir Arthur qui se joindra à vous.
Domingo
Au chapitre 2, dans la ville où se trouvent Anri et Arthur, passez la porte au nord-ouest dans la bibliothèque et examinez la machine. Domingo vous rejoindra ensuite au chapitre 4 après que l'oeuf ait éclos (vous devez parler à l'homme qui se trouve à gauche de l'enclos de Guntz lorsque vous êtes de retour à Pao pour qu'il réchauffe l'oeuf).
Diane
Au chapitre 3, parlez-lui dans la salle du trône avant la première bataille.
Kokichi
Au chapitre 3, après la première bataille, passez la porte la plus au sud-ouest, descendez les escaliers, puis inspectez la machine avant de sortir. Assistez à l'essai de Kokichi (vol raté). Il vous rejoindra ensuite au chapitre 4 quand la caravane de Pao se retirera.
Zylo
Au chapitre 3, rapportez la Moon Stone à l'alchimiste pour qu'il crée une Lunar Dew, puis utilisez-la sur Zylo dans la prison au nord-ouest.
Pelle
Au chapitre 3, terminez la bataille contre le Laser Eye pour que Pelle vous rejoigne.
Guntz
Au chapitre 4, il attend dans l'enclos de Pao après la bataille contre le général Elliott.
Earnest
Au chapitre 4, il vous rejoint dès que vous entrez dans la forteresse ennemie.
Jogurt
Au chapitre 4, trouvez-le à Pao derrière la table du prêtre. Vous devez cependant lui avoir parlé au chapitre 1 (il se trouve là où était Gong).
Musashi
Au chapitre 7, après être sorti du château et avoir été mis en prison, allez au nord-ouest et examinez la note à côté de la maison.
Hanzou
Au chapitre 8, fouillez le buisson dans lequel se trouve une fleur. Il se trouve près de l'entrée de la ville.