Entre deux infiltrations dans un palace, il peut être intéressant dans Persona 5 d’accomplir des missions secondaires dans le Mementos. C’est Mishima qui vous donnera ces missions et qui consisteront à explorer les différents niveaux du Mementos à la recherche d’une personne. Ces missions sont bien plus simples que les Palaces puisqu’il vous suffit de trouver votre cible et la vaincre dans un combat. Vos victoires seront récompensées par des trésors et par une hausse de votre popularité.