Return to Castle Wolfenstein est un jeu d'action et de tir à la première personne sur PC. Vous incarnez B.J Blazkowicz, ranger décoré et recruté dans le cadre d'une mission périlleuse pour le compte des Bureaux des services secrets américains. Vous devez à cette occasion passer par Wolfenstein afin de trouver Himmler. Celui-ci se prend en effet pour la réincarnation d'un prince des ténèbres connu sous le nom de Heinrich et semble bien décidé à lever une armée de zombies à la solde d'Hitler.