Etrian Odyssey Untold : The Millennium Girl sur 3DS est un remake du premier opus de la série sorti en 2008 sur DS. Il s'agit d'un dungeon-RPG dans lequel le joueur doit lui-même dessiner la map grâce au stylet sur l'écran du bas. Cet opus rajoute un système de pierres afin d'échanger des compétences entre les personnages.