Iron Angel of the Apocalypse : The Return sur 3DO est un jeu d'action à la première personne. L'histoire reprend peu après les événements du premier opus, dans lequel votre corps a été en partie détruit. Une mystérieuse corporation répondant au nom de SCR vous en donne un nouveau, cependant, vous n'avez aucune idée de ce qu'ils attendent de vous.