J'ai une grande préférence pour ce genre de mélange dans un jeux. Je pense, par exemple à des Mount and blade, des jeux de la série X3/X4.

J'aimerais entendre vos propositions svp disponible sur pc

Kenshi peut être ? Le jeu peut faire peur mais tu as une grande panoplie de choix dans ce que tu souhaite faire de ton personnage ou de ton groupe

Rajoute à ça le workshop à disposition qui rajoute énormément de choses, le jeu est pas forcément beau (J'aime bien personnellement), l'interface est pas forcément évidente pour un débutant mais c'est un jeu que j'aime énormément

Mount and Blade et Kenshi sont pas mal de ce niveau
Sinon tu as Jagger Alliance 3, je ne sais pas si ça entre en compte dans ta proposition.
La série Age of Wonder très cool aussi
Côté multi tu as V Rising, à la fois du RPG, de l'action et de la gestion de château.

Sinon le best pour moi : Total War Three Kingdom et/ou Warhammer III. Tu as de la gestion dans la campagne, de l'action dans les batailles (après je ne sais pas ce que tu entends par "action") et une dimension RPG importante grâce aux seigneurs/héros (et encore + avec les mods).