Oui tu peux, ça ne devrait pas poser de problème particulier. Le seul cas où tu passerais en mode bridge c'est dans l'hypothèse où tu voudrais t'affranchir complètement de ta freebox pour administrer ton réseau et ne plus dépendre de la freebox pour le DHCP, DNS, Wi-Fi, etc.
Branche ton router, attribue lui une IP fixe et configure-y ton Wi-Fi (uniquement). Si c'est juste pour avoir du Wi-Fi 6, peut-être qu'une borne Wi-Fi branchée en RJ45 sur ta Freebox suffirait plutôt qu'un router !!! Vois le mieux pour toi !