Après une trentaine d'essais (y compris ceux d'hier), je viens de l'avoir.
Je vais donc donner quelques précisions pour ceux qui le cherchent encore.
Inutile de respecter les checkpoint. Le seul qui semble important est celui où l'on regarde un soldat mort au sol (4ème checkpoint dans quasiment toutes les vidéos) : une fois qu'il y a une musique et que cortana parle du pélican, on peut avancer.
Inutile donc d'attendre que le pélican se pose, que Jonhson monte dedans etc = perte de temps.
Ce qui m'a permis de le trouver, c'est de passer en vue classique une fois arrivé au bon endroit et d'attendre 3 bonnes secondes -> le crâne est apparu, je l'ai pris et j'ai immédiatement eu le succès !
J'avais déjà essayé ça une ou deux fois et il n'était pas apparu donc ça ne marche pas à tous les coups et ça confirme le fait que l'apparition du crane reste aléatoire, mais je vous conseil de faire cela à chaque essai, j'aurais surement pu l'avoir plus tôt si j'avais essayé à chaque fois...