Non pas besoin il te faut une soixantaine de pile d'énergies (72 en tout à la fin) pour la "première" fin.
La deuxième fin est cachée et se débloque une fois que tu as les 101 piles d'énergie. Une fois que tu les as tu vas à la tourelle de Gol et Maia et Jak et Daxter vont trouver quelque chose qui va servir pour Jak II. La fin cachée est un peu inutile pour ce que c'est mais bon. Avoir tous les orbes, 2000/2000 ne te sert à rien, tu peux finir le jeu même si il t'en manque quelques uns je crois.