J'osef complètement de finir le jeu à 100 % , je me demande juste si il faut toutes les piles et toutes les orbes pour finir le jeu , quitte a ne pas prendre celle sur le tobogan glissant dans le tombeau des précurseurs

Non pas besoin il te faut une soixantaine de pile d'énergies (72 en tout à la fin) pour la "première" fin.
La deuxième fin est cachée et se débloque une fois que tu as les 101 piles d'énergie. Une fois que tu les as tu vas à la tourelle de Gol et Maia et Jak et Daxter vont trouver quelque chose qui va servir pour Jak II. La fin cachée est un peu inutile pour ce que c'est mais bon. Avoir tous les orbes, 2000/2000 ne te sert à rien, tu peux finir le jeu même si il t'en manque quelques uns je crois.

On est obligé de faire la première fin pour débloquer la deuxième ou si on a tout récolté on est direct à la deuxième fin ?

What ? Une deuxième fin ?