Je ne connais pas bien la série mais je dirais que l'épisode qui me semble le plus emblématique est Parodius DA! en version Super Nintendo.
Par contre je connais les origines de la série car c'est lié au MSX.
C'est parti d'un genre d'easter egg sur le jeu gradius 2.
Le MSX avait deux ports cartouches et certaines combinaisons de cartouches donnaient parfois de drôles de résultats.
Gradius 2 + Penguin adventure transformait votre vaisseau en pingouin...et ils ont décidé d'en faire un jeu à part entière.