Ce ne serait pas le passage où tu dois aller "parler" à d'autres SDF par hasard ? ;) Si oui, ce n'est pas indiqué par un point rose mais l'endroit où tu dois te rendre est écrit en bas de ton écran quand tu fais Pause.
Si jamais, quand tu es un peu paumé, tu as juste à ne pas toucher à ta manette pendant quelques secondes, Kiryu allumera une clope et te rappellera ton objectif en cours c'est valable dans tout le jeu.