Réponse tardive mais dans le doute...
Oui c'est possible, et ca fonctionne très bien.
Pour l'utilisateur Steam, il faut ouvrir le logiciel Steam (logique pour lancer le jeu) ainsi que EpicGames Launcher (créer un compte si ce n'est pas déjà fait), en y ajoutant ses amis en amis.
Ainsi, une fois en pleine partie, vous faites pause, puis touche "X" (manette xbox) pour associer/connecter le jeu à EpicGames, vous devriez voir vos amis dans la colonne de droite.
Ce doit-être la même démarche pour GOG à la place de Steam.