Oui... et non!
Chiant, hein? Tout dépend des goûts. StarDrive est lent, très lent. Alors que dans ES (et la majorité des 4x) il faut s'étendre à tout prix dès le début, StarDrive offre de meilleurs résultats si tu prends ton temps. La qualité avant la quantité. StarDrive offre également plus de personnalisation. On peut toucher à un peu tout, l'emplacement des modules sur les vaisseaux a de l'importance, on peut (doit!) retourner les vaisseaux sur une planète pour les réparer... Bref, StarDrive offre une expérience plus complète, plus lente, plus vivante.
Endless Space est plus simple, plus rapide, moins prenant à mon sens, mais les deux jeux sont très différents pour deux jeux 4x.