Dans la plupart des combats oui c'est "infinie".
Mais ! Il ne faut surtout pas s'arrêter sur ce point (j'ai le même "comportement" que toi, j'aime prendre le temps que je veux et je n'aime pas être forcé par le jeu).
Déjà, le jeu te pousse à tenter d'optimiser tes tours ne serait-ce que par la note (une à 3 étoiles), même si ça n'a pas d'impact directe (ça sert de multiplicateur de "récompense", mais sur une ressource dont on ne manque pas).
Tu as aussi le délire de choisir quand tu veux la difficulté des combats, du coup, tu peux gérer ta montée vers plus difficile à ton rythme (je monté que quand j'avais l'impression d'être trop au dessus).
Et, pour finir, de manière général (et c'est ce que j'ai vraiment apprécié), c'est toi qui donne le rythme au jeu, vraiment et pas l'inverse. Par exemple, tu peux faire autant de mission de secondaire que tu veux avant de faire avancer la prochaine mission de scénario. Et, tu as aussi tous les trucs annexes qui sont facultatifs, tu les fait quand veux, comme veux.