Bon, c'était ça.
Il te faut créer ta partie sur le PC, avec l'option "Jeu croisé : Oui", ensuite met 2 joueurs maxi, pas de mot de passe et "acceptation automatique : Non", donne à ta session le nom "0-test Davou" par exemple et lance.
Sur la Play : Multi > Rejoindre session Fr, elle doit apparaitre en premier, connexion, attente (plusieurs minutes), acceptation sur le PC de la demande de connexion de la Play, démarrer la session sur la Play et on a le chat vocal bidirectionnel. Testé dans mon labo avec le micro de ma webcam sur le PC et un casque Sony sur la Play.