Comme tu veux.
J'ai changé de compagnons régulièrement, et j'ai eu assez de points pour monter au minimum 3 compétences à fond, ce qui est suffisant du coup.
Après je ne sais pas si ce score de relation a une influence dans l'avancement des quêtes et dialogues; si ce n'est pas le cas j'aurais probablement gardé 2 ou 3 compagnons tout le temps.