Chaque Valkyria Chronicles peut se jouer sans avoir fait les précédents.
Le 1,3 et 4 se passe durant la même période de guerre et le 2 deux ans après la fin de celle-ci.
Dans Chacun on incarne une squad différente donc y a pas de "manque" au niveau histoire.
Sauf peut être le 2 qui se passe comme je l'ai dit 2 ans après le 1 et où l'on voit quelque personnage principaux revenir en caméo. Il ne parle pas moment clé de l'histoire du 1, donc c'est pas trop manquant de ne pas l'avoir fait mais... on comprend mieux ce qu'il font là et on apprécie de voir ce qu'ils sont devenu.
Donc tu peux te lancer dans le 4 sans aucun problème.