Le volant Hori RWA / Apex pour PS4 fonctionne à merveille sur la version Switch avec un adaptateur USB.
Il suffit de choisir dans les options du jeu la maniabilité "classique analogique" qui place accélération et freinage sur le stick droit, puis d'assigner sur le volant chaque pédale à l'inclinaison vers le haut ou le bas du stick droit.
Voici ma vidéo faisant la démonstration de ce setup.
Les liens pour se procurer le volant et l'adaptateur se trouvent en description.