Oui c´est à peu près ça, mais tu n´est pas obligé d´avoir fini le jeu pour débloquer les side-q.
Tu peux débloquer tout ça quand tu es arrivé au tout dernier chapitre, il suffit de pas aller combattre le boss et d´explorer les villes en parlant à tout le monde. J´en ai fait quelques unes mais j´ai pas l´impression que l´on gagne quoi que ce soit comme objet ou autre. C´est pas vraiment utile en fait...
Ya un truc que je trouve dommage, c´est que lorsquon recommence le jeu les levels des ennemis ne sont pas boostés c´est un peu dommage