Peut-être que depuis tu as réussi ce passage mais au cas où voici un petit récapitulatif de ce qu'il faut faire (certainement dispensable) :
Pour tuer le serpent de mer, faut que tu sois rapide et que tu tires sur les grosses cloches (il y en a 4). Surtout, tombe pas dans l'eau.. Aide-toi d'abord des 2 cloches qui sont près de toi, tu utiliseras celles du fond après.. Quand tu va tirer sur une cloche, elle va émettre un son. Continue de tirer dessus jusqu'à ce que le serpent s'en approche. Ensuite, à l'aide de ton grappin, abaisse le levier pour faire descendre la cage sur sa tête avant que le serpent s'éloigne. Ensuite, cours jusqu'à la deuxième cloche. N'attends pas que le serpent arrive, tire sur la cloche. Le serpent va arriver (continue toujours de tirer sur la cloche) et il va s'approcher de la cloche, puis fais tomber la cage sur le serpent.. Refais la même chose avec les 2 cages du fond : va sur le pont cassé pour t'en approcher et refais la même opération pour les 2 autres cages afin de te débarrasser du serpent.
Autrement pour ton soucis de grappin qui ne s'accroche il semblerait que ce soit un bug, je trouve que ce bug est arrivé à beaucoup de personnes quand même..
Sinon essaye de t'approcher un maximum du levier, cadre bien la caméra avant de lancer ton grappin dessus c'est tout ce que je peux te dire.