Bon, même si c'est un peu tard pour répondre :/
Pour débloquer les murs, il faut posséder des clés. La clé bleue se trouve là ou tu as combattue le 1er boss du jeu.
La deuxième (la jaune) se trouve dans coordinate 136 (dans un coffre jaune, dans les derniers étages)
La clé rouge se trouve juste un peu avant le combat contre SPOILER SPOILER lupa SPOILER SPOILER.
Il faut que tu revienne un peu en arrière, c'est à la fin d'un Water Pump qui se trouve derrière une cascade.
Si tu as des problèmes, je te conseille vivement de voir la FAQ de sniperzwolf qui est très complète!
http://www.rpg-z.com/index.php?rub=ps2&section=digitaldevilsaga&content=digitaldevilsaga/solution/01_intro