J´ai trouve un debut de solution (cela ne marche pas totalement encore mais ca va marcher)
Il faut mobiliser l´armee de son comté, puis la demobiliser, puis la remobiliser etc...
A chaque aller-retour la loyaute envers son superieur diminue de 10. Cela ne coute rien et on a vite une loyaute a 0
A ce moment on propose de se soumettre a un roi faible (lui au moins comme il n´a presque pas d´armee ni d´argent, alors il ne me suivra pas).
J´ai choisi le roi du Danemarque.
Et hop, je ne suis plus infeode au duc de Lorraine et a son suzerrain l´empereur . J´ai un nouveau seigneur : le minable danois.
Par contre bizarrement le duc de Lorraine continue a me suivre pour m´assister dans les batailles (et a me voler mes victoires faciles donc)...
Je suppose qu´il faut que du temps passe, ou alors c´est un bug !