Eh non, d'ailleurs, pourquoi le serait-on automatiquement?
Pour le poison de radscorpions, soit il faut avoir l'antidote, fabriqué par le médecin de la ville des sables ombrés (à partir de queues de scorpions récupérées sur les cadavres) soit lui demander de te soigner car tu as été empoisonné.
Attention, cette demande va te coûter des objets...