Au cas où t'ai pas trouvé la solution, il me semble que c'est comme dans BoF3. Le premier à effectuer Guard est celui qui apprend la technique. De plus tu ne peux pas apprendre 2 fois la même technique, tu dois passer par le camp pour changer le perso à la technique.
J'espère avoir aidé ^^
PS: Il me semble aussi que le personnage attaqué a moins de chance d'apprendre que celui qui observe et que les chances sont différentes selon la technique.