tient sur cette vidéo, a 29 minutes 40 secondes, on vois bien que la remorque est charger a 100%, il repasse par le point P, puis après il va vider.
le détour sur cette vidéo n'est pas flagrant vu la petite taille du champ, et aussi que quand il a génère la course de la faucheuse, il lui demande de revenir au 1er point de départ après avoir fini sa course à 20 minutes 13 secondes.
en gros il a le même problème, une fois la remorque charger, le tracteur pas a chaque fois par le point P, et sur un très grand champ , il en fait de la route le tracteur.
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=SqkvAptQSKk