Pour accéder à ce fameux palais sans jouer à four swords, il faut exploiter 2 bugs.
https://www.jeuxvideo.com/forums/1-1759-8452155-1-0-1-0-le-palais-des-quatre.htm
Dans le lien de ce topic, tu trouveras des explications détaillées ainsi que deux liens vers des vidéos te montrant les bugs exploités.
En revanche, je n'indique pas comment aller au palais de l'épée de quatre. Il faut chercher dans les salles et trouver une pièce suspecte et essayer d'y entrer sans faire planter la console.
Bon courage.
PS : Si tu as tué Ganon, il te faut recommencer le jeu. Tu ne dois pas affronter Agahim. Pour aller dans le monde des ténèbres, il faut faire un autre bug, celui de la descente de la montagne. Normalement, il est dans le lien du topic.