Alors, je vais essayer de répondre au mieu à tes questions.
1) Oui il est possible de modifier ton équipe en allant au QG de l´équipe des force. Pour aller au QG, il faut prendre un ascenceur juste au dessus de l´endroit ou tu es téporter quand tu utilises la pierre de rappel.
Dans la QG se trouve les warp gate qui te permette de te téléporter à différents endroits (comme les villes parcouru par exemple)
2) Alors les force art, il faut que tu les prennes dans ton inventaire et que tu aille parler à l´espèce de mage qui est au dessus des l´armurerie (dans une petite maison)
Ensuite tu peux dépenser l´énergie que tu amasses au fur et à mesure des combat pour développer ton persos dans les capacités apportées par les force art que tu auras amener.
A noter que ces capacités sont passives.
Voilou, j´espère t´avoir été utile ;)