Le quatrième épisode de la saga Phantasy Star, paru sur Megadrive en 1994, sera aussi le dernier à se présenter sous la forme d'un RPG traditionnel. Suite aux réactions de nombreux fans déçus par le scénario heroïc-fantasy du précédent opus, Phantasy Star IV : The End of the Millenium se déroule à nouveau dans le système d'Algol mille ans après les événements relatés dans Phantasy Star II. Le joueur y dirige une équipe de valeureux héros fermement résolus à anéantir une entité maléfique ressuscitée par le mage noir Zio. Les bases du gameplay ne changent pas mais il est désormais possible d'utiliser des macros pour exécuter plusieurs actions avec une seule commande. On peut également lancer des attaques combinées pour infliger un maximum de dommages aux adversaires.
Véritable suite de Phantasy Star II, cet épisode réconcilia de fort belle manière les fans avec la saga après les étonnantes digressions de Phantasy Star III : Generations of Doom. L'histoire superbement illustrée, est aussi complexe que passionnante, la prise en main est très agréable et la puissance de la Megadrive est enfin exploitée à sa juste mesure. Paradoxalement, alors que la série atteint sa pleine maturité, elle disparaît des écrans pour réapparaître des années plus tard sous une forme totalement différente avec un épisode 128-bit qui fera date dans l'histoire des jeux vidéo : Phantasy Star Online.
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