Jeune homme de 17 ans au tempérament fougueux, Jester Rogue a passé toute son enfance sur Roza, la planète désertique rongée par les vers des sables. Abandonné devant les portes d'une église alors qu'il était encore bébé, Jester a eu la chance d'être recueilli par le père Raoul qui l'a élevé comme son propre fils.
Le protégé du prêtre local poursuit depuis toujours un seul et unique rêve : voyager dans l'espace pour découvrir les autres mondes et explorer l'inconnu. Un rêve qui peut sembler illusoire aux yeux des habitants de cette petite planète, mais qui prendra un sens lorsque le destin se décidera enfin à jouer en faveur de Jester.
C'est au cours d'une péripétie mémorable que le jeune homme va se retrouver embarqué dans une histoire incroyable. Sans le vouloir, et surtout sans comprendre la portée de ce qui est en train de se passer, Jester hérite dès le début de l'aventure de l'une des sept épées légendaires détenue par un mystérieux touareg. Qui est donc ce personnage mystérieux qui lui fait l'honneur de combattre à ses côtés avant de lui léguer son propre surnom ? Dès lors, Jester sera connu sous l'appellation de "griffe du désert", ce qui lui vaudra d'intégrer l'équipage du Dolgen Ark, le navire pirate de Dolgengoa.